升降机的发展很迅速，功能越来越强大，种类也越来越多，关于升降机中的PLC系统，可能大家都很陌生，简单的说一下关于PLC控制系统，希望能对大家有些帮助。

PLC全拼为Programmable Logic Controller，中文为可编程逻辑控制器，传统升降机普遍采用交流绕线式异步电动机转子串电阻调速方式，电阻投切用继电器—接触器控制，这种控制方式 缺陷明显，制动和调速换档时机械冲击大，调速性能差，外接电阻能耗大， 接线复杂，经常出现故障，安全性差。

采用结构简单、价格低廉 鼠笼式电动机，并利用PLC及变频器对升降机控制系统进行改造，可实现升降机电动机 软起动和软制动，即起动时缓慢升速，制动时缓慢停车，还可实现多档速度 程序控制，让中间 升降过程加快，货物上下传输快速、平稳、安全。

多档速度控制

平台升降过程中，要求有一个由慢到快然后再由快到慢 过程，即起动时缓慢升速，达到一定速度后快速运行，当接近终点时，先减速再缓慢停车，为此将图1中 升降过程划分为三个行程区间，各区间段 升降速度如图2所示。按下提升起动按钮SB2（或下降按钮SB3），吊笼以较低 一速速度平稳起动，运行到预定位置时，以二速速度快速运行，等再到达预定位置时，以一速实现平稳停车。

系统硬件构成

升降机自动控制系统主要由三菱FX2N—32MR可编程控制器、三垦SAMCO—i变频器、三相鼠笼式异步电动机组成。系统 硬件接线如图3所示。

PLC控制 代替继电线路，系统所要求 提升和下降、以及由限位开关获取运行 位置信息，PLC内部程序 处理后，Y0～Y2 端输出相应 “0”、“1”信号来控制变频器输入端子2DF、FR、RR 状态，使变频器及时按图2所示输出相应频率， 控制升降机 运行特性。速度档由2DF选择，每档速度 大小则 对变频器进行功能预置设定，再PLC 程序来控制频率切换。当PLC输出端Y0Y1Y2 状态为“010”时，变频器输出一速频率，升降机以10HZ对应转速上升，当为“110”状态时，变频器输出二速频率，升降机以30HZ对应 转速上升；相应 ，当Y0Y1Y2 状态为“001”、“101”时，升降机分别以10HZ、30HZ对应 转速下降。平台底部位置，且SQ1常开触点闭合时，按下SB2 ， 电动机以一速缓慢上升，到达SQ2 、SQ3位置时，依此以快速、慢速上升。下降时与此类似，当遇到紧急情况时，按下SB1 ，升降机会停 任意位置。

通过可编程逻辑控制器PLC和变频器控制调速方式取代原来转子串电阻调速方式，具有加、减速平稳，运行可靠，大大提高了系统自动化程度。该系统可广泛应用于升降机、建筑施工、仓库、酒楼餐饮业等货物上下传输系统中。为升降机行业及技术更新提供了很好技术和科技支撑。

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